Электронная программа устойчивости ESP

Управление. Управление автомобилем базируется в пределах физических возможностей управления и соответственно должно учитывать три степени свободы автомобиля как на плоскости дороги, имеется ввиду поперечная и продольная составляющие движения автомобиля и конечно же поворот относительно оси вертикали. Для начала необходимо определить как именно должно происходить движение автомобиля в соответствии с действиями водителя, а также поведение водителя на дороге.